2025年9月21日,应肖凯副教授邀请,北京航空航天大学潘曹峰教授来访我校,并作题为《多模态类脑感知芯片与机器人触觉仿生》的报告。
潘曹峰教授简介:北京航空航天大学蓝天杰出教授,博士生导师,国家杰青,校学术委员会委员。2005、2010年分别于清华大学材料科学与工程学院获学士、博士学位, 2012年获全国优秀博士学位论文奖。其后于美国佐治亚理工学院材料科学与工程学院进行博士后研究。2013-2023年任中国科学院大学/北京纳米能源与系统研究所研究员。长期从事低维半导体多模态类脑感知触觉芯片研究。在Nat. Photon.、Nat. Comm.、Adv. Mater.、Chem. Rev.、Adv. Energy Mater.等期刊上发表SCI论文320多篇,引用34000多次、H因子103(谷歌学术),30余成果入选“中国百篇最具影响力国际学术论文”和“ESI高被引论文”。授权美国专利3项,中国专利40余项。入选国家特聘专家青年项目(2014)、北京市海聚计划(2015)等;获得国家杰出青年科学基金(2021)、国家优秀青年科学基金(2016)、科睿唯安全球高被引学者(2023、2024)、河南省自然科学一等奖等荣誉。主持国家重点研发专项(传感器专项),国家重点研发专项课题(纳米专项),国家自然基金杰出青年基金、优秀青年基金、原创重点、联合重点,北京市科技创新计划和自然基金重点项目,中科院院长基金等。现任国际期刊Sci. Bull.和Nanotechnology副主编,中国材料学会交叉分会副理事长、智能传感功能材料与器件分会常务理事与纳米材料与器件分会理事、原子级制造创新发展联盟副理事长。
报告摘要:触觉感知是人工智能的核心之一。通过电子手段模拟人的感知一直是人工智能领域的重大挑战,相比于发展较为成熟的几种感观(视觉、听觉、嗅觉和味觉)的微纳敏感器件仿生,触觉的仿生还是一个尚未攻克的难题。围绕传统触觉传感器阵列集成度与分辨率低、无法兼顾高灵敏度与宽线性响应、柔性可延展性差等难题,提出通过调控低维半导体结构-界面-能带来探测应力的思路,开展触觉传感全链条研究,成功构筑了人工智能机器触觉,针对集成度与分辨率低等,创新性地构筑ZnO纳米线阵列并以其发光特性来探测应力,实现千万级像素集成2微米超高分辨率的世界领先的触觉传感阵列;针对灵敏度与线性检测范围等,构筑了微米级超薄复合可拉伸传感材料,阐明多级次结构-力学-系统应变的内在关联,实现了宽线性响应和389dB超高灵敏度的多物理量柔性触觉传感;实现微细动作精确操控与触觉感知,成功集成到智能假肢与机器人上,实现物体的准确可控抓握,使机器人实现触觉传感功能。
潘曹峰教授围绕“多模态类脑感知芯片与机器人触觉仿生”这一核心前沿,深刻解读了其设计原理与创新应用。报告逻辑清晰,引发了在场师生的深入思考。在互动环节,潘教授与大家就技术难点与未来方向进行了富有启发的探讨,现场交流热烈,潘教授对师生提问的精彩解答,极大地拓宽了大家的科研视野,激发了对前沿交叉学科的浓厚兴趣。

